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51.
虚拟环境下柔性线缆建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法,给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题,具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况,基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法,给出了碰撞检测响应算法。 相似文献
52.
53.
废旧轮胎作为新型柔性拦石墙结构的重要组成部分,研究其组成材料及抗冲击性能具有重要意义。采用ANSYS/LS-DYNA软件,以子午线轮胎175/70R14为基础,建立了废旧轮胎和刚性拦石墙上添加废旧轮胎前后的有限元模型,分别考察了2种情况下刚性拦石墙所受落石冲击力的大小,研究了废旧轮胎各部分材料的耗能特点。数值分析表明:废旧轮胎吸能作用明显,能够有效地减缓落石对刚性拦石墙的冲击,并显著提高新型柔性拦石墙的防护能力。 相似文献
54.
由于当前应急器材储备依然存在“多储”或“少储”风险,为提高储备效益,以企业经济效益与军队采购成本为优化目标,提出了应急器材柔性采购策略。通过建立企业储备策略与军队采购定价最优化模型,求解得到了在不同战争爆发概率及器材现货市场价格区间等外部环境因素下的军队最佳柔性定价及对应的企业最优储备策略,并通过实例分析验证了得出的决策结论。结果表明,最优策略的实施将有利于军队与企业共担应急器材数量储备风险。 相似文献
55.
Dimitrios G. Pandelis 《海军后勤学研究》2014,61(6):435-446
We consider two‐stage tandem queueing systems with dedicated servers in each station and a flexible server that is trained to serve both stations. We assume no arrivals, exponential service times, and linear holding costs for jobs present in the system. We study the optimal dynamic assignment of servers to jobs assuming a noncollaborative work discipline with idling and preemptions allowed. For larger holding costs in the first station, we show that (i) nonidling policies are optimal and (ii) if the flexible server is not faster than the dedicated servers, the optimal server allocation strategy has a threshold‐type structure. For all other cases, we provide numerical results that support the optimality of threshold‐type policies. Our numerical experiments also indicate that when the flexible server is faster than the dedicated server of the second station, the optimal policy may have counterintuitive properties, which is not the case when a collaborative service discipline is assumed. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 435–446, 2014 相似文献
56.
57.
分布式拒绝服务攻击通过控制多台傀儡机对目标机进行攻击,该类型攻击的攻击路径隐蔽,对攻击者跟踪困难.在分析该类型攻击的特点,通过形式化的描述,分析该类型网络入侵规律,通过聚类分析技术描述出分布式拒绝服务攻击的攻击路径,定位网络入侵的实施者,有效地打击网络入侵行为. 相似文献
58.
以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。 相似文献
59.
基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长. 相似文献
60.
粘弹性介质中球形空腔嵌入层的共振特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
潜艇吸声覆盖层在低频对抗主动声纳的探测是目前面临的一个重要技术难题.利用空腔共振时的吸收是解决低频吸声问题的一种有效途径.文中在假设入射球形纵波完全被腔壁反射的情形下,对球形空腔嵌入层的共振特性进行了理论分析.结果表明,在粘弹性介质中嵌入适当厚度的低剪切波速包覆层能有效地降低空腔共振的频率. 相似文献